Контроллер предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.
Технологическое программирование контроллера выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроееной батареи.
Контроллер имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков, согласно числу и виду входных – выходных сигналов.
В контроллер встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и индентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.
По интерфейсному входу-выходу контроллеры Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).
Входные – выходные сигналы
В процессе сбора и обработки информации от датчиков пользователь может выполнять необходимую коррекцию входных сигналов, их линеаризацию, фильтрацию, а также любую арифметическую операцию, в том числе извлечение квадратного корня.В контроллер устанавливаются 2 любых сменных модуля входа – выхода УСО (устройства связи с объектом), выбираемых заказчиком из таблицы.
Наименование и код модуля УСО |
Количество входных — выходных сигналов |
||||
аналоговых |
дискретных |
||||
Наименование модуля |
код |
вход |
выход |
вход |
выход* |
МАС (аналоговых сигналов) |
1 |
8 |
2 |
— |
— |
МДА (дискретно-аналоговый) |
2 |
8 |
— |
— |
4 |
МСД (сигналов дискретных) |
3 |
— |
— |
— |
16 |
МСД (сигналов дискретных) |
4 |
— |
— |
4 |
12 |
МСД (сигналов дискретных) |
5 |
— |
— |
8 |
8 |
МСД (сигналов дискретных) |
6 |
— |
— |
12 |
4 |
МСД (сигналов дискретных) |
7 |
16 |
— |
* Каждая пара дискретных выходов может выполнять функции одного импульсного выхода с цепями «больше» — «меньше», общее количество импульсных выходов Ремиконта – 4.
Входные сигналы
- сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;
- сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;
- унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10В;
- дискретные сигналы:
- логическая «1» напряжением от 19 до 32В;
- логический «0» напряжением от 0 до 7В.
Выходные сигналы
- унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА,
- дискретные сигналы:
- транзитного выхода – максимальное напряжение коммутации 40В,
- максимальный ток нагрузки 0,3А
- сильноточного релейного выхода:
- максимальное напряжение коммутации 220В,
- максимальный ток нагрузки 2А.
Технические характеристики
- Объем памяти: ПЗУ – 32 кбайт, ОЗУ – 8 кбайт, ППЗУ – 8 кбайт.
- Текущее время (таймеры, программные задатчики и т.д.), постоянные времени, интервалы от 0 до 819 с, от 0 до 819 ч.
- Время цикла – от 0.2 до 2 с.
- Количество алгоблоков – 99.
- Количество алгоритмов в библиотеке – 76.
- Погрешности преобразования: АЦП- ± 0.4%; ЦАП- ± 0.5%.
- Время сохранения информации при отключении питания – 10 лет.
- Каналы интерфейсной связи – ИРПС или RS232С.
- Скорость обмена – 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 кбит/с.
- Потребляемая мощность контроллера – 15 ВА.
- Напряжение питания:
- 220В или 240В переменного тока,
- 24В постоянного тока (при отсутствии блока БП-1)
- Условия эксплуатации: температура от 1 до 45ºС, влажность до 80%.
Состав контроллера Р-130
Наименование блока |
Габаритные размеры, мм |
Масса,кг |
Блок контроллера БК-1 |
160х80х365 |
3,0 |
Блок питания БП-1, БП-4 |
133х100х137 |
1,8 |
Блок усилителей сигналов от термопар и термометров сопротивлений БУС-10, БУТ-10 |
146х120х40 |
0,6 |
Блок усилителя мощности БУМ-10 (для дискретных сигналов) |
146х133х40 |
0,7 |
Блок переключения резерва БПР-10 (для переключения выходных цепей) |
130х133х40 |
0,6 |
Блок шлюза БШ-1 |
160х80х365 |
3,0 |
Блок стирания БСТ-1 |
360х320х140 |
7,5 |
Пульт настройки ПН-1 |
81х168х36 |
0,35 |
Оформление заказа Р-130
Тип блока |
При заказе необходимо указать |
БК-1 |
Модель и вид лицевой панели: |
ПН-1 |
Пульт настройки ПН-1 |
БШ-1 |
Тип интерфейса – «И» для ИРПС, — «Р» для RS232С. |
БП |
БП-1 – для питания блока БК-1 от сети; |
БУТ-10 |
Тип термопары или ЭДС источника напряжения, начальное значение измеряемой температуры (ЭДС) из ряда 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,25,30,40 мВ, диапазон температур (ЭДС) из ряда 1,2,5,10,15,25,40,60,80,100 мВ. |
БУС-10 |
Начальное значение измеряемой температуры (Ом) из ряда 0,10,20,25,50,75,100,150 Ом, диапазон температур (Ом) из ряда 2.5,5,10,15,20,30,50,100,200 Ом. |
БУМ-10 |
Служит для усиления коммутируемой мощности выходных ключей до 220В и 2А |
БПР-10 |
Служит для переключения выходных цепей при резервировании блока БК-1 |
Для всех блоков указать длину соединителя – 0,75 или 1,5 м |
По дополнительному заказу поставляются все блоки и модули, входящие в состав Р-130. Для упрощения процедуры программирования контроллера Р-130 по дополнительному заказу могут быть поставлены пакеты программ и компьютер типа «Notebook» любой конфигурации.
Модернизированный контроллер Р-130 Isa
Р-130 Isa – исполнение контроллера Р-130 со встроенным микромонитором реального времени (МикроМРВ) и ОЕМ – версией интегрированной SCADA/HMI и SOFTLOGIC – системы Trace Mode.
Особенности контроллера Р-130Isa:
- бесплатное ПО для визуальной разработки, отладки и документирования технологических программ контроллера на языках «Техно-FBD» и «Техно-IL»;
- индикация и редактирование параметров технологической программы в соответствии с основными правилами Р-130;
- возможность редактирования коэффициентов настройки алгоблоков с клавиатуры лицевой панели;
- библиотека из 150 технологических алгоритмов;
- построение сети контроллеров без использования блока шлюза;
- возможность реализации промышленных протоколов на интерфейсе RS-485 для связи с различными устройствами других производителей;
- возможность расширения числа и номенклатуры каналов ввода/вывода Ремиконт Р-130 в действующих АСУ (upgrade);
- скоростной обмен по сети RS485, Etherhet;
- бесплатный ОРС – сервер для интегрирования в любых SCADA;
- возможность построения на Р-130ТМ распределенных АСУТП в едином проекте с помощью инструментальной системы TraceMode.